Trata-se de um pelourinho em estilo gótico, de fuste octogonal que termina em gaiola, como o pelourinho de Vila Real. Pode-se considerar essa gaiola em granito, como uma graciosa lanterna lavrada, típica do gótico final. A sua base actual, é formada por quatro degraus octogonais.

Calcula-se que terá sido construído nos finais do século XV ou princípios do século XVI.

Inicialmente, aquando da sua edificação, terá estado localizado no Largo da Picota, entre os Paços do Concelho e a Igreja Matriz, tendo sido mudado para a sua localização actual em 1905.

O Pelourinho de Barcelos, também conhecido por picota, situa-se em Barcelos, actualmente colocado perto da fachada principal da Igreja Matriz de Barcelos, junto às ruínas do Paço dos Condes de Barcelos.

Está classificado pelo IPPAR como Imóvel de Interesse Público desde 1933.