Integra a linha de fortificações erguida entre 1642 e 1648 por determinação de D. António Luís de Meneses, governador da Praça-forte de Cascais, no contexto da Guerra da Restauração, e que se estendia entre São Julião da Barra e o Cabo da Roca.

De acordo com a inscrição epigráfica sobre o portão de armas, as suas obras iniciaram-se em 5 de Abril de 1642, concluindo-se no ano seguinte.

Embora atualmente se encontre descaracterizado, os seus traços originais podem ser reconstituídos através de planta levantada por Mateus do Couto em 1693, onde se constata que era em tudo semelhante ao Forte de São Teodósio, embora as dimensões sejam ´´ligeiramente superiores´´.

Desactivado no século XIX, passou por diversas tutelas que, nas diferentes épocas, deram-lhe distintas utilizações. No século XX, em 1954, foi utilizado como Casa de Chá e, a partir de 1957 foi arrendado a um particular, passando a albergar um restaurante, o que levou a ´´múltiplas transformações e acrescentos.

Características

De planta poligonal quadrada, o seu corpo principal abrigava os alojamentos, dispostos em torno de um pátio, cobertos por um terraço. No espaço contíguo dispunha-se a bateria, de estrutura ´´rasante, alongada´´, com guaritas circulares cobertas nos vértices.

O conjunto era rodeado por um parapeito exterior de formato irregular, que constituía uma primeira barreira defensiva.

A inscrição epigráfica sobre o portão de armas, hoje parcialmente encoberta pelo toldo da discoteca, reza:

´´O muito a... / desta praça D. António Luís de Meneses / e se começou em 5 de Abril de 1642 / Acabou-se na era de 1643´´

O Forte de São Pedro do Estoril, também conhecido como Forte da Poça, localiza-se na praia da Poça, freguesia de São João do Estoril, Concelho de Cascais, Distrito de Lisboa, em Portugal.

Foi classificado como Imóvel de Interesse Público através do Decreto nº 129 de 29 de Setembro de 1977. Actualmente funciona como uma discoteca.