A fortaleza de Segura de la Sierra, construída pelos Almóadas sobre os restos de uma antiga torre de vigia dos tempos romanos, foi conquistada pelos cristãos em meados do século XIII. Foi profundamente transformado pela Ordem de Santiago, que estava no centro da Encomienda de Castela, e tornou-se residência do Grão-Mestre da Ordem de Santiago no último quartel do século XV. Foi um dos mais importantes de Castela durante os séculos XIII e XV devido à sua localização privilegiada em território fronteiriço enclave de fronteira natural e cultural entre os muçulmanos e culturas cristãs.

A visita ao castelo inclui a portaria, o Pátio de Armas, Banhos Árabes, a Torre de ménage, a Capela, o Aljibe, refeitório e Adarves.