O Castro de Baronha está construído numa península, situando-se a sua ocupação entre o século I a.C. e o I d.C..
Possuía duas muralhas ao seu redor e conservam-se 20 vivendas circulares ou alongadas.

No istmo que une o povoado ao castro escavou-se um fosso de quatro metros de largura e três de profundidade que constitui a primeira linha de defesa. Continuando, há uma muralha consistente em dois muros de alvenaria quase paralelos com recheio de areia e pedras. Pensa-se que originariamente continuava até conectar com a muralha do povoado, criando um espaço provavelmente não ocupado com casas.

A muralha principal, bem conservada, conta com dois planos. Um deles, à direita, consiste em três muros que sobem graduados e o da esquerda é semelhante ao do istmo. Pela direita da abertura de entrada houve um cubo defensivo e os muros estreitam-se, pelo que se supõe que se fechava com uma porta que não deixaria passar os carros. Possivelmente, a muralha rodeava o castro quase completamente.