As Irmandades de Nossa Senhora do Rosário dos Homens Pretos foram as primeiras a se instalarem em Minas Gerais. Reflexo do grande número de escravos na região das minas foram também as mais numerosas. No censo de 1808, Vila Rica do Pilar (Ouro Preto) registrava que 83,6% da sua população era constituída de negros e mulatos, e 16,4% de brancos. Na Vila de São José del Rei, enquanto 30,7% da população era constituída de brancos, 69,3% eram pretos e mulatos . A capela é um dos melhores exemplares de templos construídos pela Irmandade de Nossa Senhora do Rosário em Minas Gerais e um dos principais bens históricos de Tiradentes . A primitiva capela começou a ser construída em 1708 e foi concluída em 1719. Ao longo do século, foi passando por diversas modificações, quando a arquitetura e a decoração foram aprimoradas. “A privilegiada localização da igreja de Nossa Senhora do Rosário – num grande adro, bem no centro geográfico da área urbana – comprova sua importância histórica como núcleo de onde se propagou a urbanização da cidade.