Na Idade Média, as pontes romanas foram reutilizadas, e construíram-se outras, pois eram importantes para a circulação do comércio da região e seus habitantes.

A Ponte do Arco, sobre o rio Vizela, está associada a Vila Fria de que aparece um troço lajeado na margem esquerda e, subindo o monte, seguia por Boavista, Sardoal, Burgo, Rua, Pombeiro, Picôto, dirigindo-se ao vale do Tâmega, para Amarante.

Conserva ainda incorporado nas suas guardas um arco de limitação do couto de Pombeiro, do séc. XVIII.

A presença de pontes romanas em Felgueiras é o testemunho de que esta terra se inseria numa região estratégica para os Romanos, por onde passava uma importante via Romana de Braga e Caladuno.