O Castelo de Idanha-a-Velha, que na realidade é apenas uma torre, também designada por Torre dos Templários, terá como o nome indica, sido construída pelos templários que possuíram toda esta região, cedida por D. Afonso Henriques.

As escavações realizadas, sobretudo a partir de 1955, pelos arqueólogos, Fernando de Almeida e Veiga Ferreira, levaram a que esta povoação seja considerada como uma aldeia-museu, com um dos mais ricos espólios do país.



A ocupação humana desta região é atestada, pelo menos, desde a romanização da península, podendo já no século II, ter existido uma fortificação bem estruturada. Suevos e Visigodos ocuparam depois esta zona a que chamaram, Egitânia, que viria a cair nas mãos dos muçulmanos.



A sua reconquista por D. Afonso Henriques, por volta de 1160, coloca estes domínios nas mãos da Ordem dos Templários, que terão erguido a Torre de Menagem ou Castelo de Idanha, por volta de 1197.

Localizado em Idanha-a-Velha.

Mas se este castelo tem pouco para descrever, ele não pode ser dissociado desta povoação, considerada uma das mais antigas do país e cujo conjunto arqueológico e arquitectónico, está classificado como Monumento Nacional.