A data da sua construção tem derivado diversas opiniões e não reúne consenso, sendo que alguns historiados referem-na como originária do período de ocupação romana e outros originária do período de ocupação islâmica.

Situada num ambiente pitoresco, de grande riqueza paisagística, a Ponte de Tôr é formada por cinco arcos, o último reconstruído no período medieval, acrescentando-se ao monumento um brasão português.

A ponte tem no centro 3,47 metros de largura, com o piso do tabuleiro alcatroado, debaixo do qual existe um outro piso de paralelepípedos, estando assente sobre muros de suporte característicos das pontes romanas, embora estes contem com uma dimensão maior que a generalidade, provavelmente devido ao facto de esta zona estar frequentemente sujeita a grandes cheias.

A Ponte romana de Tôr foi construída na via romana secundária que ligava Milreu, em Estoi (Faro) a Salir (Loulé). Está agora localizada pouco a sul da Tôr Loulé), na ribeira de Quarteira.

A Ponte de Tôr está classificada como Imóvel de Interesse Concelhio.