O Museu Giramundo é o arquivo vivo e em constante mutação da produção do grupo. Nele, estão reunidas todas as experiências da história do Giramundo, na forma de bonecos, composições cenográficas, fotografias, projetos e desenhos originais, documentos, filmes, áudios e arte gráfica. Manter este complexo acervo organizado e aberto à visitação do público é o compromisso assumido pelo Giramundo desde 2001, quando o Museu foi inaugurado. De lá para cá, o Museu Giramundo se consolidou como referência cultural e um importante ponto turístico da capital mineira. Com sua estrutura física e conceitual ligada à da Escola Giramundo, o Museu Giramundo é não só um mostruário permanente da produção do grupo, mas também um completo referencial didático para quem deseja aprender ou se aprofundar na arte do teatro de bonecos.