No primeiro piso, podem observar-se objectos do Paleolítico, do Neolítico, e das idades dos metais; no segundo, são visíveis testemunhos da época romana : restos de colunas, sepulturas, ossadas, etc.

Do lado direito, reproduz-se uma cozinha típica, dominada pela grande chaminé, coração de todas as casas alentejanas.

No brando silêncio da antiga fortaleza, deserta e abandonada, uma pequena porta dá acesso à alcáçova, onde estão expostos os tesouros desenterrados no concelho.

É dentro do espaço muralhado do Castelo que se encontra instalado o Museu Arqueológico da vila de Serpa.

O museu apresenta uma exposição permanente de materiais arqueológicos, na sua maioria oriundos da área do concelho, que abrange um vasto período cronológico – do Paleolítico à época islâmica.